Unity mecanim でボーンを取得

Unity の mecanim を使用し，モデルを動かす時，モデルがHumanoidとして読み込まれていれば，ボーンの構造がある程度企画化されている．

そして，Animator.GetBoneTransform を使用すれば，企画化されたボーン名からそのTransformを取得することができる．

つまり，kinectやleapmotion等のモーションを取得するデバイスの情報を反映させたい場合，Animator.GetBoneTransformで取得したTransformにデータを流し込んでやればいい．

public Animator anime; // Animator がアタッチされている3Dモデル（ゲームオブジェクト）を突っ込む

void Start()
{
    Transform neck = anime.GetBoneTransform(HumanBodyBones.Neck);

　　neck.localRotation = new Quaternion( , , ,); // こんな感じで操作する
}